機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)

一、產(chǎn)品介紹

濟(jì)南思明特科技有限公司研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)是用于評估機(jī)器人關(guān)節(jié)模組性能、可靠性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵設(shè)備，由測試平臺，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，被測關(guān)節(jié)模組、負(fù)載電機(jī)、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機(jī)、測試軟件等組成。

二、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)功能與特點(diǎn)

加載方式:手動、自動加載；
可測試項(xiàng)目:負(fù)載/空載測試、定點(diǎn)測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復(fù)定位精度測試、轉(zhuǎn)矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等；
軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機(jī)效率、驅(qū)動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);
自動采集數(shù)據(jù)、實(shí)時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報(bào)表及曲線報(bào)表；
可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN；
軟硬件智能保護(hù)，超限立即啟動急停保護(hù)

三、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)參數(shù)

扭矩范圍：0.1 N·m ~ 500 N·m
轉(zhuǎn)速范圍：0.1 ~ 6000 RPM
軸向/徑向負(fù)載：最大50%關(guān)節(jié)額定負(fù)載
背隙測試：≤0.05°
測量精度:
角度:±2弧秒~±20弧秒、轉(zhuǎn)矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S.
轉(zhuǎn)速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S.
溫度:±1℃
防護(hù)等級：IP54~IP67

參考網(wǎng)址：http://www.equilibrioemovimento.com/yalishiyanfhc.htm